直播笔记 | 海柔创新 箱式仓储机器人新品发布（附直播回看）

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本期直播由海柔创新CEO&创始人陈宇奇先生为大家带来分享。  

各位制造业物流业的朋友各位集成商朋友，大家好。我是海柔创新CEO&创始人陈宇奇，很高兴今天在这里我能将海柔最新的库宝机器人介绍给大家。

仓储供应链行业正在发生一些什么？据MHI的报告，超过79%的工厂和仓库正在面临着严重的人力短缺的问题。我们有一个客户是世界五百强，他们是电子行业的，他们的仓库工人每个月的流失率是6%，也就是说一年下来他们仓库工人的72%都换了工作。一个工人从生手到熟手至少经过四个月的时间。在这个时间内，生手的劳动效率只有熟手的50%，而且更严重的是，生手往往会发错料，产线一旦发错料，就会给生产带来比较大的影响。

根据MHI的数据，有超过80%的仓库都在面临着客户的响应时效的要求提高，正在面临着客户的成本的降低。超过90%的仓库正在面临更激烈的竞争。所以我们从仓库的供给端看，仓租的成本是在不断升高的，从业人口是在不断下降的。人口下降有两个原因，一方面就是包括中国、日本和全世界，其实都在面临着一个比较严重的老龄化的问题。另外一方面很多年轻人是不愿意在仓库里工作的，因为仓库里的工作是比较枯燥和无聊的。

而从需求端来看，客户的需求是越来越高了，具体表现在我们对时效的要求越来越高。比如我们在三年之前，可能一个快递两三天送到家已经是非常开心了，现在如果超过一天就会投诉，那我们就有211的时效，甚至我们在网上购物，比如在叮咚买菜，可能一个小时之内就会送到我的家里来。这一切时效要求的背后，就是对供应链体系，对仓库运作的要求和标准的提高。

除了时效要求的提高之外，另外一个非常重要的点就是消费者对成本是越来越敏感了，比如说快递费要降低，仓储费用也要跟着降低。所以我们总结来看，从供给端来看，仓租成本在不断提高，我们的人工成本也在不断提高。但是我们从需求端来看，我们的要求是在不断地变高的，但是消费者对价格的敏感度却是比较高的。

疫情对我们这个行业其实也带来了非常大的影响，具体的影响是什么样的？我们还是举刚才那个客户的例子，我们这位电子行业的客户疫情过后，它的复工率到岗率只有60%，他们的业务是非常旺盛的，也就是他们的订单是只要能做出来就能卖得掉。但是因为疫情影响，很多人在家里不愿意工作。所以整个疫情对供应链带来的不确定性是大大增加了。因此我们的客户我们的市场企业的需求是什么？首先就是供应链的稳定性。所以这个自动化设备就会减少企业对人的依赖，因为确实，现在包括老龄化的问题，招工越来越难，而且疫情对企业用人的影响带来的冲击力也是显而易见的。

与此同时，其实整个行业都在、全世界都在面临贸易战危机的影响，所以说这里面是包含很多不确定性的。企业往往也不愿意进行特别固定的大规模的投资。所以这种情况下，企业真正的需求就是灵活的，可以拓展的。而且能够帮助他们降低成本提高效率的自动化的一系列解决方案。

海柔创新是一家怎样的企业？我们的愿景就是使用机器人技术，为每一个工厂和仓库创造和提供价值。这里面的关键词在于创造和提供价值。对于海柔来讲竞争不是最关键的，我们真正在乎的是创造和提供价值。我们从2015年到现在，专注做料箱机器人，什么叫创造和提供价值？第一点，我们真正解决客户的痛点需求。第二点，我们把产品做出来一定要稳定、可靠、可落地，同时能验收，能够真真正正达到我们所承诺的指标。

我们现在有超过150位同事，有超过70位工程师，我们已经围绕箱式机器人申请了超过170个专利，我们已经有120个项目落地了，包括在市场上已经有数百台机器人在每天不断地运行了。

然后我们海柔的总部在深圳，我们的工厂也是自己的，在东莞。主要是为了保证产品的质量和可靠性。我们在苏州和东京都有办公地点，然后我们在美国，在美洲、欧洲、亚洲、大洋洲都有合作伙伴，来为我们的客户提供全球化的服务。

海柔是一百多人的团队，但是在2015年没有这么大。我们从2015年到现在一直在做箱式的仓储机器人，到现在已经有五年的时间了。我们最开始的型号是A1，到现在A42，中间经历了大大小小二十几版本的迭代。我们的库宝是如何进化的？我在这里想分享给大家。首先第一个视频就是我们在2015年获得的一个灵感，我们当时就是想把这个多穿，多层穿梭车和KIVA结合起来，所以我们做了一个柔性的穿梭车，这是一个木板车。

这种叉举式机器人的方案最大的好处是可以提高比较大的载重，我们可以做到100公斤甚至200公斤的载重，但是它也有一个比较大的问题，我们需要对载具有一个要求，这个货叉需要能叉到载具下面，或者我们对货架有一些定制要求，比如说需要牛角货架等等。我们当时主要服务的场景是电商行业，我们并没有用这套方案。

我们在2017年8月，我们就上线了另外一套系统，这套系统是用夹抱式货叉，我们使用客户的现有货架，不需要做太大改造就能把客户的仓库变成一个机器人仓库。2017年这个项目是北京的一个服装项目，在这个项目当中，我们确实做到了不打断客户的日常运营，客户还用我们的箱子来进行拣货，我们晚上进行施工，然后在这种前提下，我们帮助客户把这个项目变成了一个全自动化的仓库。

这套系统是在2017年8月份就已经在北京上线的一个夹抱式的单箱机器人系统。现在有友商在模仿我们这种产品，但其实海柔是没有将这款产品推向市场的，我们对这个产品不满意。不满意在哪两点？第一是它的存储密度是比较有限的，因为车的底盘比较小，所以我们只能做到两米多高的空间利用率。第二点就是每个机器人一次只能搬一个箱子，所以实际上它的效率是比较低的。基于这两点，我们对库宝进行了大的升级，就是我们给百世物流所做的这个项目，2018年8月份上线的，库宝A41。这时候这个机器人一次最多可以搬五个箱子，然后我们可以做到3.7米的取货高度。

这套系统在2018年8月份给百世物流做的是一个服装的项目，已经顺利上线了。这个项目到现在已经稳定运行了将近两年的时间，所以我们海柔提供的料箱机器人是真正可靠、稳定、可落地、可验收的一套系统。我们其实在这个时间点上还是没有进行销售，我们在2019年年初才开始进行销售。原因就在于我们对A42机器人，在A41的基础上又做了一个重大升级，我们的密度提高了30%，整个机器人的效率提高了30%，整个机器人的平均故障时间又做到一个新的高度，我们现在平均可以做到500个小时的平均无故障时间。

2019年年初，我们和顺丰DHL的一个服装仓正式上线了。这个系统到现在也已经稳定运行了一年的时间。我们从2015年到现在，一直专注于箱式机器人的研发制造和创新。所以我们给客户提供的是真正稳定的可落地的可交付的可验收的系统。

库宝有三个好处，第一个好是部署快，我们是使用标准的隔板货架，对货架的精度没有任何要求。我们只要一周的时间就能完成部署。实际上这一周的时间主要是货架的建造时间，用三周的时间做测试，包括网络测试、库位测试、环境测试，以及业务流程的对接测试。整套系统从入场到上线只需要一个月的时间，所以是非常灵活的。而且搬走也非常容易。第二个好处就是效率高，我们的入库效率可以做到每小时每个人两百箱左右，也就是入库效率可以做到每个小时三千到四千件，出库效率可以做到每小时三百到五百行。综合来讲可以提高人效三到四倍。第三个好处是密度高，我们可以最高做到4.5米的存储高度，跟KIVA相比我们可以比KIVA高一倍的存储密度。

除了这个料箱机器人之外，我们提供一整套的系统，包括充电桩、操作台、货架、料箱等等。除了硬件系统之外，我们也提供一整套的软件系统，首先我们自己是不做WMS的，我们的系统叫IWMS，它是一个小的库位管理系统。也就是说，我们为了尽可能的提高机器人的运作效率，所以我们的系统要控制这个箱子摆在哪个位置，比如说有些高频的货，我们就把这个箱子放在巷道的入口处，这样我们取货的效率就会更高。

除了IWMS之外，我们也做ESS，就是说可以控制不同的设备，比如说我们现在的库宝系统可以和输送线对接，可以和机械臂对接。当然这些设备也是我们从行业里面最优质的供应商来采购的，我们自己并不造这些设备。我们也做RCS和算法平台，这些机器人调度系统和算法平台的目的就是为了使整套系统更加高效，使用更少的机器人来完成更多的任务，同时满足客户的一些需求，比如说清波次的需求，比如说齐套按顺序出入库的需求。然后包括我们的操作站的系统，包括数据中心，我们有一整套的软件系统来服务我们的客户，提供一整套完整的解决方案。我们七十多位研发同事当有超过40%都是软件工程师。

我们现在已经落地了二十多个项目，包括三方物流、制造，还有鞋服、医药、电商、电子制造、零售、电力制造等不同的行业和领域，我们第一个项目在这里面看到的就是百世物流的一个服装项目，到现在已经稳定运行了两年的时间了。第二个是我们和DHL合作的项目，刚才也看到了是顺丰DHL的一个服装项目，也稳定运行了一年的时间。第三是我们在和香港DHL合作的备件仓的项目，到现在已经是稳定运行一年半的时间了，因为这个是我们2019年1月份就做的一个项目。包括我们和艾莱依，和苏州一家上市企业，和飞利浦，和顺丰DHL，包括我们和日本落地的一个纯无人仓的项目等等。我们现在在各个场景各个领域都积累了大量的案例和经验，说白了就是我们踩了很多坑，所以我们能够知道如何交付这些项目。同时能够在保证上线的效果和上线指标。

具体的案例分析，这个是我们和顺丰DHL上海服装仓的一个项目，这是一个牛仔裤的潮牌，我们在2000平的仓内可以存储最多超过两万个料箱，然后最多的时期是有4万个SKU，很多时候一个箱子是要存超过一个SKU的。我们的入库效率做到每个人每小时可以入两百箱，也就是三千件到四千件的入库效率。我们把入库效率帮客户提升了20倍，出库效率提升了3.5倍。这个项目我们确实做到了一周部署、三周测试，整套系统一个月上线，我们也帮客户设计了一整套的可视化的看板管理系统。

第二个项目是我们和艾莱依合作的一个服装智能制造工厂的项目，这个项目的功能是什么？是一个服装裁片超市的功能。就比如说衣服分前片、后片、袖子、领子，这些不同的裁片是在裁片区做出来的，它们是在不同的时间点做出来的，那比如说把这个前片的裁片做出来之后，先放到箱子里，然后这个箱子放到输送线上，它会自动运到库宝这个区域里面。等四个片都齐套了之后，我们的系统会将四个裁片统一输出，再做总装的工作。这个系统当中一共是50平，我们帮客户可以存超过一千个箱子，也就是说在这一个比较小的面积当中，理论上我们可以帮客户最多存250套羽绒服，支持他们同时生产两百多种衣服。这是一个多品种小批量的柔性制造的工艺。

这个系统当中我们的单个机器人最多可以同时操作8个料箱，可以存8个料箱，极大地提高了整个系统的效率。第二个就是入库出库，机器人都直接与输送线对接，所以整个裁片超市是完全无人的。然后我们从入库到出库，这个是按照成套来出库，所以可以极大地提高物料的准确性。这个系统我们也是做到一周部署三周测试，整套系统，包括和输送线的联调，一个月之内上线了。它是一个非常柔性，而且很容易搬迁很容易复制的一个解决方案。

刚才我们介绍了海柔从2015年到2019年这四年时间的研发和产品，以及我们的项目经历。在2020年海柔做了哪些？今天我就想，这是今天的一个主要话题，就是我们想跟大家分享一下，2020年我们的创新和我们的应用。首先客户有两个大的诉求，第一个方面，仓库总是需要更快的工作效率。第二个诉求就是仓库总是要更高的存储密度。因为我们的空间是有限的，而且在中国仓租是非常贵的。所以基于客户这个痛点，我们海柔推出了全球首创并且实现商业落地的双深位箱式仓储机器人。这个双深位是什么概念？大家可以看到我们不光是可以取一个箱子，我们可以把最外侧的箱子，离机器人最近的追外侧的箱子取出来之后我们还可以取里面的箱子，所以说相当于可以四个箱子并排摆，这样就可以有效提高仓库的存储密度。最高可以（较单深位）提高30%的存储密度。

这个系统的指标我们的最高取货高度是4.5米，有些客户可能会关注说，如果说双深位的话，我要取里面的箱子，那我就需要先把外面的箱子拿出来，再取里面的箱子，再把外面的箱子放回去，这样会不会降低系统的效率？我们海柔特意为双深位机器人定制配套的优化算法，保证可以提高系统的效率，保证它的作业效率。

除了这个取货高度和定制优化算法之外，我们也可以定制这个系统的取货深度。比如说欧标箱是400乘600的标准大小，如果日韩的箱子其实是650乘440的。再比如说一些奇形怪状的箱子，可能是400乘500的，对于一些不规则的箱子，我们都可以根据客户的需求来做定制。与此同时，这个双深位我们刚才也提到了，和单深位相比可以提高30%的存储密度，和人工仓相比可以提高高达130%的存储密度。我们双深位机器人不是概念产品，更不是一个ppt产品，我们2020年3月份已经在一个全球顶级的三方物流的香港仓已经实现上线了。我们看一下这个视频。

双深位产品的最大好处就可以在客户不增加成本的前提下提高存储密度。其实料箱机器人有一个痛点，这个痛点是什么？其实料箱机器人最大的痛点就是一定要用料箱。比如有的时候客户是存纸箱的，比如说我们做一些3C行业，它其实是整箱进整箱出，操纵单个纸箱。如果我们一定要料箱的话，就需要多一个换箱的动作。就是说我们在入库的时候需要把纸箱放到胶箱里，然后存进去。等出库的时候我们又需要把纸箱从胶箱里拿出，这样的话我们多了一个换箱的动作，就有可能会引入错误。同时会带来一个人力的浪费。所以说，很多场景都是纸箱和料箱要混合存储的，而且对纸箱来说不是单一尺寸的纸箱，是多尺寸的纸箱。所以针对这个行业痛点，海柔又进行研发，我们是全球首创并且实现商业落地的纸箱的仓储机器人。这个功能我们是从2019年下半年，2019年6月份开始研发，到现在我们也已经有上线的项目了。

我们除了刚才提到的可以同时操作纸箱和料箱之外，我们也可以兼容多尺寸。比如典型的3C行业，小的箱子可能200乘200的，高度也是150左右，大的箱子可能是600乘400的，我们用同一台机器人就可以兼容不同尺寸的纸箱的存取和拣选。这里面我们用到3D视觉的技术，就算这个纸箱摆歪了或者有轻微的位移，那么我们的3D视觉会追着这个纸箱来进行位置和动作的调整，来保证我们能够每一次取和放纸箱都不会伤害到这个箱子，都能够准确存取这个箱子。

除了这些之外，我们也可以操作原箱，也就是说有一些做差零拣选的，我们可以对这个箱子做一个比较少的次数的搬运。然后我们第一个商业项目也于2020年5月份实现了进场和落地。我们欣赏一下这个视频。

库宝从A1的木板车，到A2的单料箱机器人，再到A41的多料箱机器人，再到A42的多料箱机器人，再到我们现在的纸箱机器人，双深位机器人，我们一直在不断地为箱式仓储机器人进行创新和创造更多的客户价值。我们的库宝机器人不光可以服务智慧物流，也可以服务智慧工厂。大家可能想知道，海柔创新的定位是什么？其实看一家公司的定位，不是看它做什么，反而要看它不做什么。首先海柔不做KIVA AGV，我们也不做叉车AGV，我们也不做SLAM AGV，我们也不做WMS。反而我们专注把箱式仓储机器人以及一整套系统做好，我们和集成商和其他设备制造商，包括做KIVA的厂商，做叉车AGV的厂商，做SLAM AGV的厂商，做WMS的厂商，我们与其他合作伙伴一起来为客户提供最可靠、可落地的产品和服务。我们知道，我们可能到年底三百人的团队，我们还是只有可能把这一件事情做好。

所以我们在这里想再向大家介绍一下我们的最核心的理念，就是“客户的成功我们的使命”。今天我们海柔这个新品发布会的主题是创新、引领和共赢，在这里我最想跟大家讲的其实是共赢。海柔有超过80%的业务都是合作伙伴带给我们的，我们非常尊敬、感谢我们的合作伙伴。所以我们希望我们能够与集成商，与我们的友商，与我们的其他合作伙伴一起，来为我们的客户提供完整、稳定、可交付、有价值的解决方案，海柔在这个过程当中能够提供的是真正稳定可交付可以验收的箱式仓储机器人系统，谢谢大家。