从核心零部件到智能执行单元产品——访宁波中大力德智能传动股份有限公司副总经理冯文海

传动与控制产品作为物流装备核心零部件，市场需求不断增长，对产品稳定性、性价比等方面提出了更高要求，与此同时，精简化、集成化、驱动控制一体，电机减速器一体化设计等需求特点凸显。以中大力德为代表的国内品牌商加速技术创新与产品突破，加快了该领域国产替代进口的步伐。

减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等是自动化物流装备的核心机械传动装置，属于重要基础部件，但长期处于被外资垄断的窘境。近年来我国机械设备制造业规模迅速发展，核心零部件需求迅猛增长。国产传动产品企业抓住机遇不断突破，在国内市场拥有了一定的市场地位，国产替代进口正在加速进行，作为机械制造细分领域，物流装备的传动与控制零部件发展亦是如此。

宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“中大力德”）始创于1998年，是目前市场上从事机械传动与控制应用领域关键零部件研发、生产、销售和服务的主流国产品牌，其自主研发的RV摆线针轮精密减速器、REY摆线针轮伺服一体机，由RV摆线针轮精密减速器、谐波减速器、伺服电机和结构件等核心零部件集成的智能执行单元产品—“半个机器人”，以及智能动力执行单元、精密行星减速器、伺服行星一体机及电动滚筒等各类产品，在电动叉车、AGV 搬运、输送分拣设备等领域有着极为广泛的应用，尤其在国内电动叉车核心传动与控制零部件领域占据了绝大部分市场份额。本期专题中，我们邀请了宁波中大力德智能传动股份有限公司副总经理冯文海先生对物流装备领域国产传动与控制零部件的发展进行了介绍。

宁波中大力德智能传动股份有限公司副总经理 冯文海

记者：首先请您介绍国产减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等核心零部件市场发展概况。

冯文海：近年来我国机械设备制造业规模发展迅速，目前中国已超过日本和美国，成为全球机械设备制造第一大国，这相应地带动了机械传动领域减速器及减速电机的行业规模的不断扩大。

在一般传动领域，我国减速电机已基本实现国产化，形成了规格齐全、品牌繁多的市场格局；国内生产减速机厂家众多，竞争激烈；整体行业整合速度加快，大中型企业的市场占有率稳步提升。

在精密传动领域，在制造业转型升级的背景下，国家产业政策对于高端装备制造以及关键基础零部件制造支持力度的加大，众多国内企业持续提升技术水平，行业的准入门槛提高，新入企业无法在短期内突破技术壁垒。

中大230立式舵轮应用于汽车装配AGV平台

记者：聚焦物流装备核心零部件领域，传动与控制类产品需求有哪些主要变化？

冯文海：物流装备领域核心零部件需求与变化，主要有以下四大特征：

一是，市场需求持续增长。随着我国劳动力成本升高，企业对供应链物流管理与运作水平要求的提升，以及智慧物流的迅猛发展，自动化物流装备需求持续增长，减速电机等核心零部件作为不可或缺的传动部件，市场需求不断增长。

二是，国产替代加速。随着物流装备市场竞争加剧，“成本控制”颇受行业企业重视；与此同时，国产零部件技术不断突破，在保障稳定可靠的同时，以较高的性价比优势赢得更多市场。

三是，产品要求越来越高。伴随物流装备自动化、信息化、智能化水平的提升，对核心零部件产品提出了更高要求，例如，对于减速机要求体积更小，承受扭矩更大，电机控制精度更高；另外，随着电池技术发展，电机也向低压直流方向发展，比如低压无刷电机，低压伺服电机等；与此同时，核心零部件产品正在从简单动作向精准执行单元发展，精简化、集成化、驱动控制一体，电机减速器一体化设计等需求特点凸显。

四是，市场及客户对零部件企业的品牌影响力、服务效率、生产交期等要求越来越高。

中大210无刷驱动总成应用于2吨推盘搬运车

记者：中大力德是如何满足市场需求的？尤其在物流装备领域有哪些核心应用？

冯文海：中大力德自创立以来不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，持续加大研发投入，不断取得技术突破，目前已经形成了以驱动器、精密行星减速器、RV摆线针轮精密减速器、谐波减速器、伺服减速电机、半个机器人结构本体、微型交/直流齿轮减速电机、直流无刷齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、电动滚筒、电动叉车智能驱动动力执行单元等系列标准产品，同时为用户研制定制减速电机，产品远销全球60多个国家和地区。

在智能物流领域，中大力德立足于智能化、自动化物流装备核心零部件设计和制造，为客户提供智能驱动解决方案：智能执行单元产品—“半个机器人”主要应用于工业机器人领域，颇受市场认可；电动叉车智能驱动动力执行单元产品型号齐全；矢量控制器集成永磁同步电机、伺服舵轮、轮边行星减速器等产品在AGV领域应用广泛。上述产品得到了诺力股份、新松机器人、中科微至等众多行业企业认可。此外，伺服行星一体机及电动滚筒在输送分拣领域表现突出。

中大力德210有刷驱动总成应用于浙江加力托盘搬运车

记者：请具体介绍中大力德针对物流装备领域推出的核心产品及解决方案有哪些特点。

冯文海：核心产品及具体特征如下：

1.RV摆线针轮精密减速器

RV摆线针轮精密减速器由行星传动和摆线针轮传动构成。与行星减速器相比，RV摆线针轮精密减速器具有高刚性、高精度、高功率密度、低回差等“三高一低”的优点：

高精度。衡量精度的指标是传动误差，它表示理论输出角度和实际输出角度的差值。RV摆线针轮精密减速器的传动误差通常在1弧分以内，普通行星减速在7弧分以内，精密行星一般在3弧分以内。

高刚性。刚性是衡量减速器抵抗变形的能力。同规格的RV摆线针轮精密减速器刚性比谐波减速器大5-10倍。

高功率密度。由于摆线针轮传动是多齿啮合，同时传力的齿有30%左右。因此，RV摆线针轮精密减速器的功率密度比渐开线齿轮高出很多。

低回差。回差指输入端运动方向改变后输出端在转角上是滞后量。RV摆线针轮精密减速器的回差通常小于1弧分，普通行星减速器的回差在3-7弧分左右。

2.REY摆线针轮伺服一体机系列产品

顾名思义，一体机就是RV摆线针轮精密减速器和伺服电机的组合产品。REY摆线针轮伺服一体机系列产品具有以下特点：

结构紧凑。一体机在电机轴上加工出齿轮，这样减少了传统的输入轴零件；利用特配的电机前端盖，将电机和与减速器直接相连，减少了输入法兰零件；取消了支撑轴承，油封等辅助零件；与传统的带法兰机型相比，一体机的长度缩短30-70mm。

安装方式灵活。传统的带法兰机型只能一面安装，一体机可以两面安装，安装更方便。

全密封结构。减速器的输出面，安装有3个堵头螺钉以及一个骨架油封，在减速器和电机的结合面，设置有“O”型圈，客户不需要再做额外的密封措施，方便省心。

适配市面上的主流驱动。迈信、儒竞摩通、清能德创等助力驱动都可适配，其他驱动有需求也可提供技术支持。

3.伺服一体机

中大力德伺服一体机广泛应用于桁架机器人、摆轮分拣线等各类自动化装备。其特点是，电机轴直接滚齿加工，实现与精密行星减速器直连，省去了传统的联轴器。其优势是，结构更加紧凑、美观，为客户节约了安装时间，同时降低了材料成本。

4.智能执行单元产品

同一台物流设备要用到的减速器、伺服电机、驱动器和控制器等不同种类的零部件，往往采购自不同的零部件厂商，这在很大程度上会影响产品的一致性和整体性能。为此，中大力德将各类不同零部件集成，研发了系列智能执行单元产品，例如： 

中大力德将机器人企业要用到的RV摆线针轮精密减速器、谐波减速器、伺服电机和结构件等多个核心零部件产品集成，研发了智能执行单元产品—“半个机器人”，让机器人厂商无需单独采购多个零部件，只需另外采购控制器，极大程度保障了机器人产品的一致性和稳定性能。

中大力德智能驱动单元在移动电源上的应用

记者：作为国产主流品牌，中大力德是如何打造核心竞争力的？

冯文海：中大力德在替代进口产品的基础上，逐步参与国际竞争。在创新发展过程中形成了以下核心竞争力：

1.自主研发。建立机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心；通过自主研发不断改进和优化产品性能和结构，实现产品结构升级；结合国内市场客户的个性化需求，不断升级减速电机集成与检测技术、精密传动与控制技术。目前拥有授权专利107项，其中发明专利11项，主导和参与了7项国家和行业标准的制定。

2.精密制造和质量管理。本着“以进口装备生产替代进口产品”的理念，高起点参与市场竞争，不断引进国际先进的生产和检测设备，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，积累了丰富的精密制造生产线优化设计、使用、调试和维护经验，建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化精密制造能力。

3.产品种类齐全，以较强性价比优势替代进口产品。拥有减速器、电机、驱动器一体化的完整产品线，细分产品已达上千种；不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。 

4.营销网络及服务优势。国内营销网络覆盖华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，在欧美、日本、东南亚等国家和地区建立了经销商网络，快速响应国内外客户需求；有行业经验丰富的销售团队，骨干销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、专业的技术服务与支持。

记者：我国智能物流装备核心零部件有哪些重要发展趋势？中大力德有哪些发展规划？将如何进一步提升企业竞争力？

冯文海：从行业来看，未来随着智能物流装备行业的发展，精密减速器、减速电机国产化需求进一步提升，将为国内减速电机、减速器制造企业带来广阔的市场空间。但若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响减速电机、减速器行业的发展环境和市场需求；与此同时，新冠疫情的持续影响、原材料价格波动、市场竞争加剧等风险也不容小觑。从产品发展来看，精简化、一体化、高集成度、高驱控配合度是主流发展趋势。

未来，中大力德将持续专注传动与控制领域，深化产品技术创新和结构升级；深耕产品一体化、集成化、智能化；持续加强技术研发投入，通过内培外引巩固研发团队，增强企业研发能力，不断开发技术水平更高、应用领域更广的新产品，以高附加值的产品不断满足客户个性化的市场需求；完善“减速器+电机+驱动器”一体化机电产品的布局，全面提升公司的核心竞争力；加快产能布局，加快推进佛山高端制造产业园基地建设；逐步探索国际合作，积极参与国际竞争，为赶超国际先进企业奠定产业基础。